Fregadoras de suelos autónomas: Lista de verificación para la preparación del sitio

Los depuradores autónomos ya no son una novedad. Aeropuertos y centros comerciales los utilizan durante la noche, y la pregunta ya no es si las máquinas funcionan, sino si el edificio está preparado para su instalación. Esta es la lista de verificación que seguimos antes de que se envíe una máquina.

Requisitos de suelo, distribución e iluminación

Los robots son más exigentes con los suelos que las personas. Un limpiador pasa por encima de una junta agrietada; una máquina intenta sortearla y, a veces, decide que no puede.

Gradiente y juntas. La capacidad de ascenso es un factor crucial: la JC80 sube un 6%, por lo que una rampa más pronunciada no es una ruta y un escalón es un obstáculo insalvable. Las baldosas levantadas, las juntas abiertas y las cubiertas de cables detienen la máquina igual que detienen una transpaleta. Repare los diez problemas más graves antes de la entrega.

Disposición. El espacio abierto es el que mejor se adapta. Para cubrir una superficie, se necesita un área abierta regular de más de 3 × 3 m para planificar un recorrido adecuado; cualquier área más estrecha se enseña como una ruta de seguimiento, hasta aproximadamente un metro de ancho.

Vidrio y superficies reflectantes. La navegación se basa en visión artificial y láser, y el vidrio representa un desafío para ambos sistemas. Los ventanales que van del suelo al techo, las barandillas, los paneles de vidrio en el suelo, los voladizos y los objetos con la parte superior pesada se marcan en el mapa en lugar de dejarse a la detección por parte de los sensores.

Para pasillos estrechos y rutas debajo de estanterías, una unidad compacta como la Mini limpiador de suelos inteligente JIECHI JC10 Mide 52 × 42 × 49 cm, pesa 26 kg y tiene un recorrido de 350 mm, y puede pasar por huecos que detienen a una máquina de tamaño normal.

Necesidades de Wi-Fi, mapas y estaciones de acoplamiento

La conectividad y la navegación son los dos aspectos que todo el mundo da por sentado que el departamento de TI solucionará, y son los dos que más tiempo retrasan las implementaciones.

La red es para la gestión. Estar conectado a internet permite gestionar la máquina de forma remota, recibir informes de tareas y que un técnico diagnostique una avería sin necesidad de una visita presencial. Se configura una sola vez en modo de gestión: SSID y contraseña exactos.

Cartografía. Recorre la zona con la máquina hasta que el mapa esté completamente blanco y guárdalo. Tres reglas determinan si se mantiene utilizable: líneas rectas a menos de 1 m/s, giros a menos de 20°/s y un circuito cerrado (primero el pequeño y luego el grande). Mantén cada mapa por debajo de 15 000 m².

Punto de partida. Elija un lugar donde el entorno no cambie en un radio de 10 m, con una pared como referencia y espacio para comenzar, no en medio de un pasillo largo. Se ubica mediante un punto en el mapa o un código QR en la pared. Los códigos son adecuados para sitios complejos: de 30 a 150 cm de alto, de 100 a 200 cm de frente y no se pueden mover.

También en el mapa: Paredes de aire alrededor de vidrios, voladizos y escaleras mecánicas a 20 cm; paredes sólidas a lo largo de paneles de vidrio y estanterías a 7,5 cm; zonas de caída debajo de paneles de vidrio protegidas.

Estación de acoplamiento. Dos metros de espacio libre alrededor, sin material reflectante, y la parada de emergencia de la estación debe estar desactivada antes de la carga. Estacione la máquina a medio metro de distancia para desplegarla y vuelva a desplegarla si se desplaza más de 20 cm. Establezca también allí el punto de inicio de la tarea: la máquina regresa a él cuando finaliza una tarea, y una estación de trabajo llena el depósito de 70 L, vacía el de 50 L y carga en la misma visita. También puede enviarse de vuelta desde cualquier punto durante la tarea; si informa de una pérdida de posición, condúzcala primero hasta 1,5 m de distancia.

Integración de tráfico, ascensores y puertas

Cualquier cosa que atraviese pisos o pase por puertas requiere la cooperación del edificio, y esa conversación se desarrolla mejor antes de que la máquina esté en el lugar.

Ascensores. Para usar el ascensor se necesita el módulo de control, opcional y no estándar, además de la zona del ascensor marcada en el mapa. Sin él, el robot debe permanecer en una sola planta y limpiar el resto de forma convencional. Compruebe la carga nominal con margen: 199 kg en seco, antes de introducir 70 L.

Puertas y pasillos. La carcasa mide 1160 × 580 × 1210 mm y requiere espacio libre, no un ajuste perfecto: 7,5 cm a las paredes y al desplazarla, y 20 cm a una pared de aire. Las puertas automáticas deben permanecer abiertas el tiempo suficiente para un acercamiento lento.

Tráfico. Averigua cuándo hay más tráfico en la zona y evita esas horas; luego, agrupa las tareas según la batería, el tamaño del depósito y la potencia. Los badenes se pueden marcar como zonas de desaceleración; la máquina levanta sus componentes para cruzarlos. Despejar la ruta sigue siendo tarea de una persona.

Para espacios abiertos, el Fregadora de suelos inteligente sin conductor JIECHI JC80 Recorre una franja de 510 mm detrás de una escobilla de goma de 810 mm a una velocidad de hasta 2040 m²/h, transporta 70 L de solución y 50 L de recuperación, y funciona a menos de 65 dB. Con una batería de 25,6 V y 100 Ah, friega durante 3,5 horas o barre el polvo durante 10 horas, y también se puede conducir manualmente.

Funciones del personal tras el despliegue

El anuncio dice que reemplaza un cambio. Lo que sucede es que el cambio cambia de forma.

Dos inicios de sesión, no intercambiables. Los limpiadores inician y pausan tareas y pueden acceder al modo manual para una zona específica. Los administradores gestionan, editan y planifican tareas y horarios, ajustan la intensidad de la limpieza y consultan informes. En la mayoría de los sitios, se necesita una persona que domine ambos sistemas.

Antes de la puesta en marcha automática: batería, depósito de agua limpio y recuperador, depósito de polvo; cepillo, rasqueta y banda de goma limpios; piezas adecuadas para el modo de funcionamiento, paño de limpieza o módulo de desinfección; ruta despejada. Interruptor de encendido, parada de emergencia desactivada.

Después, el mantenimiento es rutinario: la cuchilla de goma se limpia a diario, las demás piezas se limpian semanalmente, se limpia el filtro, se revisa la cuchilla para detectar daños y se comprueba el nivel de la escobilla. El agua no está incluida en esa lista. En un puesto de trabajo, la máquina se rellena y se vacía automáticamente, por lo que la tarea diaria consiste en limpiar las piezas y el suelo. Si se omite, la culpa de las manchas en el suelo recae sobre la máquina.

El nuevo trabajo consiste en la supervisión: leer el informe de tareas, responder a las señales de la máquina y saber cuándo intervenir. En los sitios que obtienen valor de un robot, se le asigna un propietario designado. En los sitios donde todos lo consideran suyo, simplemente lo dejan arrinconado.

Fallos comunes en la implementación y sus soluciones

Los mismos problemas aparecen en la mayoría de los sitios web, y resulta más económico planificar para evitarlos que solucionarlos.

1. Un mapa deficiente, no una máquina deficiente. Los bucles abiertos, las paredes fantasma y las áreas sin escanear provocan saltos de posición y pérdida de recorridos. Cierra los bucles, vuelve a escanear los huecos y mantén cada mapa por debajo de los 15 000 m².

2. El muelle se convirtió en almacén. Un carrito brillante al lado es igual de malo. Dos metros de espacio libre, nada reflectante, volver a desplegarlo si se mueve más de 20 cm.

3. El edificio cambió después del mapeo. Las áreas de venta se renuevan constantemente. Reconfigurar o editar: paredes de aire para el nuevo vidrio, paredes sólidas a lo largo de las nuevas estanterías.

4. Obstáculos dejados en la ruta. Los palés y los cables detienen una máquina que no admite objeciones. Despeje el camino antes de empezar y utilice el modo manual para la esquina que alguien haya bloqueado.

5. Las funciones de reanudación y regreso a la estación nunca se activaron. Una tarea que se detiene por batería baja y nunca se reinicia es un problema de configuración, no un fallo de la máquina, al igual que una que finaliza y se queda ahí.

6. El botón de parada de emergencia se utiliza como botón de pausa. Pierde el posicionamiento y te hace perder la partida. Usa la tecla verde de pausa o entra en modo manual y vuelve al modo normal.

7. Prevea bordes, baños y escaleras. Los robots trabajan en suelos abiertos, no esos. Para ellos, utilice una fregadora convencional.